Поперечный уклон
Стабилизация заданного уклона и простые работы без координатной модели.
Для черновой и высокоточной планировки можно использовать 2D-уклон, 3D по GNSS или роботизированный тахеометр. Конфигурация зависит от слоя, требуемой точности и инфраструктуры объекта.

2D полезен для простой задачи. GNSS закрывает большой объём без прямой видимости. Роботизированный тахеометр применяется там, где требуется более точное высотное ведение и есть стабильная линия визирования.
Стабилизация заданного уклона и простые работы без координатной модели.
Работа по цифровому проекту на протяжённом участке с RTK-поправками.
Роботизированный тахеометр отслеживает призму машины и передаёт точные координаты системе.
В предоставленном отчёте по М-11 описана связка 3D-бульдозера для основной подготовки и грейдера с роботизированным тахеометром для финальной планировки. Приведённые показатели относятся к тому конкретному историческому объекту и оборудованию.

В отчёте фиксировалась точность планировки песчаных и песчано-гравийных слоёв в миллиметровом диапазоне на конкретных участках с роботизированными тахеометрами.

Бульдозер использовался для подготовки слоёв, после чего грейдер выполнял точную доводку поверхности.
Нужно понимать поворот круга, поперечный уклон, продольный наклон машины, угол атаки отвала, боковой вынос и гидравлику. От этого зависит конфигурация датчиков и корректность координат режущей кромки.
Положение отвала, углы и размеры кинематической схемы.
Интерфейс гидравлического управления и ручные внешние органы управления.
GNSS, TPS или гибридный режим в зависимости от задачи.
Укажите модель, тип отвала, требуемые режимы и какой контроль уже есть на объекте.
