GNSS RTK
Для открытых объектов: машина получает RTK-поправки от базы или NTRIP и работает в общей системе координат.
Подробнее →Автогрейдер · автоматическое управление
3D-система автоматического управления грейдером
3D-система управляет положением отвала относительно цифрового проекта и помогает выдерживать проектную высоту и поперечный уклон при профилировании дорог, оснований и площадок.
Система автоматического управления (САУ) грейдером помогает удерживать высоту и уклон отвала. Для дорожного основания подбираем конфигурацию 2D или 3D с учётом проекта, гидравлики и источника координат.
Результат
Автоматика отвала по цифровому проекту
Оператор ведёт машину, а система в поддерживаемой конфигурации автоматически корректирует положение отвала по проектной высоте и поперечному уклону. Состав автоматизации зависит от гидравлики, датчиков и выбранного комплекта.
Позиционирование
GNSS RTK или роботизированный тахеометр
Leica MC1 + TPS
Роботизированный тахеометр сопровождает призму на грейдере. MC1 получает положение машины относительно 3D-проекта и управляет отвалом в поддерживаемой комплектации — без GNSS-позиционирования.
Подробнее →Работа оборудования на объекте
Посмотрите, как оборудование работает на строительном объекте. Воспроизведение по нажатию, без звука.
Ещё один пример работы
Ещё один пример работы
Leica MC1 · TPS
Грейдер и роботизированный тахеометр
Прибор устанавливают на известной точке и ориентируют в системе координат проекта. Он сопровождает призму на машине; контроллер учитывает измерения, геометрию отвала и проектную поверхность. Перед точной работой проверяют контрольную отметку и устойчивость связи.
Комплектация под машину
Что входит в комплект системы
Панель и датчики отвала
Панель оператора, датчики поперечного уклона, поворота отвала, продольного уклона рамы и наклона мачты — по выбранной конфигурации.
GNSS или комплект TPS
Для GNSS нужны приёмник, антенна и RTK-поправки. Для TPS — совместимый роботизированный тахеометр, круговая призма и канал связи с машиной.
Интеграция с гидравликой
Блок управления и клапаны подбирают под машину. При запуске настраивают реакцию отвала, проверяют калибровку и выполняют контрольный проход.
Применение
Типовые работы
Дорожное полотно
Профилирование по проектной поверхности.
Основания
Слои, отметки и уклоны.
Промплощадки
Большие поверхности с единым проектом.
Финишное профилирование
Точная доводка проектного профиля при подходящих условиях.
Системы управления отвалом грейдера
Leica MC1 · GNSS
3D-система управления отвалом грейдера по цифровой поверхности. GNSS RTK определяет положение машины, датчики учитывают геометрию отвала, а поддерживаемая автоматика корректирует высоту и поперечный уклон.
Leica MC1 · тахеометр
Позиционирование по призме, которую сопровождает роботизированный тахеометр. Подходит для участков с ограниченным GNSS при наличии видимости на призму и устойчивой связи с машиной.
Leica MC1 · GNSS и TPS
Комплект с двумя источниками позиционирования подбирают под условия объекта. Порядок выбора источника и перехода между режимами проверяют по версии ПО, лицензиям и составу оборудования.
FJD/NAVMOPO H36 PRO / GC100 · одна мачта
Одномачтовая GNSS-конфигурация для 3D-нивелирования автогрейдера. Автоматическое управление отвалом зависит от комплекта и гидравлики машины; работу по проекту проверяют после монтажа и калибровки.
FJD/NAVMOPO H36 PRO / GC100 · TPS
В руководстве GC100 V5.0.1 описано позиционирование от тахеометра и поддержка отдельных моделей Leica и Sokkia. Прибор, круговую призму, радио и версию ПО проверяют до поставки. Наличие GNSS и TPS не означает автоматическое переключение между ними.
СТРОНИС Track3D · Dual GNSS
Двухантенная система нивелирования для грейдера. Две GNSS-антенны используются для определения положения и ориентации; геометрию отвала и доступную автоматизацию проверяют на конкретной машине.
СТРОНИС Track3D · Single GNSS
Одноантенная версия для планировочных работ. Состав датчиков, требования к поправкам, режимы управления и монтаж согласовывают под машину и производственную задачу.
Точность готовой поверхности зависит от позиционирования, геодезической основы, проекта, калибровки, гидравлики и условий работы. Требуемый допуск проверяем контрольным проходом и независимой съёмкой.
Частые вопросы
Нужна ли базовая станция?
При GNSS нужна RTK-коррекция: от собственной базы либо через подходящий NTRIP-сервис. При работе от тахеометра схема позиционирования другая.
Можно ли работать от тахеометра Leica?
Да, для поддерживаемых конфигураций машинного контроля с роботизированным тахеометром, призмой и корректно настроенной связью. Совместимость конкретной системы проверяется до комплектации.
Что происходит при потере RTK FIX?
Система должна предупредить о деградации позиционирования. Продолжать точную автоматическую работу без подтверждённого положения нельзя; оператор следует регламенту объекта.
Как определяется направление движения?
В корректной конфигурации направление определяется программно по движению и датчикам/позиционированию; оператор не должен постоянно переключать его вручную. Конкретная логика зависит от системы.
GNSS, тахеометр и 2D: выбираем режим под объект
GNSS RTK применяют при достаточном обзоре неба и устойчивых поправках. В режиме TPS прибор должен сопровождать призму на грейдере. 2D поддерживает локально заданные параметры, но не заменяет позиционирование по глобальной 3D-модели.
Для H36 PRO / GC100 документация описывает Dual GNSS, Single GNSS Left/Right, TPS Left/Right и IMU (2D). Автоматический переход GNSS↔TPS и совместимость с любой маркой тахеометра не заявляем.
NAVMOPO H36: гибридная система в работе
Фото с объектов и оборудование
Грейдеры с GNSS и роботизированными тахеометрами
Поставка · аренда · запуск
Стоимость системы и расчёт окупаемости
Сравнивайте число проходов, объём исправлений и затраты на контроль отметок при устройстве каждого слоя основания.
Цена системы для автогрейдера зависит от позиционирования, состава датчиков, лицензий, монтажа и настройки. Смету составляем после проверки машины и проектных данных.
Посчитайте эффект на своём объекте
Учтите материал, транспорт, геодезию и машино-часы. Калькулятор показывает предварительную оценку по вашим исходным данным.
Калькулятор экономической эффективности →Следующий шаг
Подобрать 3D-систему на автогрейдер
Нужны модель грейдера, тип гидравлики/автоматики, объект, способ позиционирования и информация о существующей Leica/FJD инфраструктуре.