Локальная радиобаза
База передаёт RTK-поправки по радиоканалу непосредственно на машину.
GNSS RTK · машинный контроль
GNSS RTK для строительной техники
RTK позволяет 3D-системе определять положение машины с сантиметровым классом точности при корректных условиях, получая поправки от собственной базы или через NTRIP.
Главное правило
FIX — это статус решения, а не гарантия правильного проекта
RTK позволяет получать сантиметровый класс позиционирования при корректных условиях. Но стабильный FIX не подтверждает, что выбрана правильная система координат, высотная модель или проект.
RTK-инфраструктура
Откуда приходят поправки
NTRIP через интернет
Поправки поступают через сеть по IP, mountpoint и учётным данным конкретного сервиса.
Корпоративная сеть
Собственная инфраструктура предприятия может централизованно раздавать поправки нескольким машинам.
Контроль статуса позиционирования
Диагностика
Почему система не получает FIX
Спутники
Плохая геометрия, препятствия, затенение и неподходящая маска.
Помехи
Глушение, радиоисточники и сложная электромагнитная обстановка.
Поправки и связь
Задержка, потеря NTRIP/радиоканала, неверный поток или конфигурация.
Настройки
Несовместимые параметры, неверный профиль или ошибка координатной привязки.
Ежедневная дисциплина
Контроль перед началом работы
Проверить контрольную точкуУбедиться в стабильном RTK-статусеПроверить выбранный проектПодтвердить систему координат и высоты
Из практики
Диагностический пример
На одном из выездов связь базы с грейдером была нестабильной даже при очень небольшом расстоянии. Проверка показала проблему в антенной части базовой станции. Пример важен тем, что малая дистанция сама по себе не гарантирует устойчивый радиоканал: диагностика должна идти по цепочке от антенны и кабеля до настроек и условий объекта.
Следующий шаг
Проверить RTK на объекте
Сообщите модель приёмника/системы, источник поправок, расстояние до базы или NTRIP-сервис, статус FIX/FLOAT и приложите скрин спутников.
Что нужно для установки RTK на экскаваторе?
Приёмник и антенны устанавливают как часть совместимого комплекта машинного контроля. Проверяют обзор неба, питание и связь, источник поправок от базы или NTRIP, систему координат и высоты, затем калибруют геометрию машины и проверяют положение ковша. Сам по себе статус FIX не подтверждает точность режущей кромки.