Плохая видимость неба
Работа рядом со зданиями, конструкциями или другими препятствиями для GNSS.
TPS · Leica · машинный контроль
Роботизированный тахеометр для машинного контроля
Leica iCON iCR80 автоматически находит и сопровождает призму на движущейся машине. Контроллер машинного контроля связывает измерения с 3D-проектом и положением рабочего органа. Так грейдер может работать без GNSS там, где спутниковый сигнал недоступен или нестабилен.
Сценарии
Когда TPS используют вместо или вместе с GNSS
Локальные GNSS-помехи
Объекты, где спутниковое позиционирование нестабильно или ограничено.
Локальный точный контур
Работы, где проект и измерения организованы вокруг роботизированного тахеометра.
TPS → призма → машина
Что нужно для машинного контроля по призме
01
Тахеометр
Роботизированный прибор с поддерживаемой машинным контролем конфигурацией.
02
Призма
Установлена на машине в известной геометрии и зоне видимости прибора.
03
Связь
Модем/радиоканал или другая поддерживаемая схема передачи координат.
04
Ориентирование
Прибор введён в систему координат объекта и проверен на исходных точках.
05
Сопровождение
Система ищет, фиксирует и сопровождает призму в рабочем диапазоне.
Работа оборудования на объекте
Посмотрите, как оборудование работает на строительном объекте. Воспроизведение по нажатию, без звука.
Прибор, призма и машина
Оборудование
Leica iCON iCR80 и машинный контроль
Тахеометр iCR80 отслеживает движущуюся призму. В системе Leica MC1/iGG3 TPS может служить источником 3D-позиционирования грейдера и автоматического управления отвалом.
Под конкретную машину проверяем совместимость прибора, лицензии и машинного контроллера, тип призмы, канал связи, геометрию установки и систему координат. Потеря прямой видимости означает потерю TPS-позиционирования.
Условия работы
Ограничения режима по призме
Нужна прямая видимость
Препятствие между прибором и призмой может вызвать потерю сопровождения.
Рабочая зона зависит от объекта
Дальность и устойчивость зависят от геометрии, атмосферы, отражений и выбранной схемы связи.
Нужен регламент поиска
После потери призмы система должна корректно перейти к поиску/повторному захвату, а оператор — понимать состояние позиционирования.
Для какой техники подбирают роботизированный тахеометр
Автогрейдер
Призма на машине, датчики отвала и совместимая автоматика. Тахеометр даёт позиционирование для работы по 3D-проекту. Грейдер с TPS →
Асфальтоукладчик и фреза
Тахеометр входит в технологическую схему укладки или фрезерования. Требуются машинные лицензии, интерфейсы и подготовленный проект. Укладчик → · Фреза →
Бульдозер
TPS-конфигурация доступна для поддерживаемого машинного комплекта. Проверяем размещение призмы, геометрию и условия сопровождения. Система на бульдозер →
Следующий шаг
Подобрать TPS-конфигурацию для машины
Укажите систему на машине, модель Leica, наличие призмы/модема и задачу объекта. Проверим совместимость до предложения комплекта.
Какой роботизированный тахеометр выбрать
Leica iCON iCR80S
Роботизированный тахеометр с ATRplus и PowerSearch для разбивки, съёмки и поддерживаемых конфигураций машинного контроля. Управление через внешний контроллер; компактная клавиатура без встроенного дисплея. Состав программных опций проверяем при подборе.
Leica iCON iCR80
Строительный роботизированный тахеометр с ATRplus для захвата и сопровождения призмы. PowerSearch помогает найти отражатель; Dynamic Lock доступен в соответствующей комплектации. Работа с проектными данными и машиной зависит от выбранного ПО и интерфейсов.
Leica TS16P
Роботизированный тахеометр для геодезических задач: съёмки, разбивки и сопровождения призмы. Возможность включения в систему машинного контроля Leica MC1 или TPS проверяем по модификации прибора, лицензиям и комплекту связи.
Стоимость роботизированного тахеометра iCR80 зависит от модификации, программных опций, призмы, радиосвязи и комплекта поставки. Для расчёта сообщите, нужен ли прибор для геодезии или для конкретной машины.