Поверхности
TIN/модель проектного рельефа для сравнения с рабочим органом.
3D-система работает не с бумажным чертежом, а с цифровыми поверхностями, линиями и другими проектными данными, подготовленными в правильной системе координат.

Для 3D нужны подготовленные поверхности, линии, оси, уклоны и отметки — в структуре, которую понимает конкретная система, и в правильной системе координат.
TIN/модель проектного рельефа для сравнения с рабочим органом.
Трассы, бровки, оси и вспомогательная геометрия.
Проектные значения для конкретных режимов работы.
Разделение информации по этапам строительства — если это поддерживает система.
Поддерживаемые форматы зависят от бренда и версии ПО. DXF/DWG/LandXML — распространённые исходные форматы, но перед загрузкой проверяем, что файл содержит нужные высоты, слои, объекты и координаты.
Перед передачей проекта проверяем импорт в установленной версии ПО.

Красивый план может не содержать геометрии, по которой машина сможет работать в пространстве.
Служебная графика и подписи могут мешать подготовке поверхности или линий.
Даже правильная геометрия станет бесполезной, если файл не совпадает с координатным контуром объекта.
Пришлите пример файла, укажите систему на машине и систему координат объекта. Сначала оценим структуру данных, потом предложим способ подготовки.
Чертёж может содержать только линии, подписи и плоские объекты без высот и поверхности. Расширение DWG само по себе не подтверждает наличие 3D-модели. Нужно проверить высотные отметки, структурные линии, систему координат и экспорт поверхности в формат, поддерживаемый конкретной системой.