Как контролировать ковш под водой
Проект дна, подготовка экскаватора и проверка дноуглубительных работ.
Под водой оператор не видит режущую кромку. Система наведения рассчитывает её положение по датчикам, геометрии машины и координатам, затем сравнивает с проектной поверхностью дна. Это помогает вести выемку, но не показывает фактический рельеф между проходами и не заменяет исполнительный промер.
Подготовка до начала работ
- Проект дна с границами выемки и актуальной версией поверхности.
- Единая высотная основа: отметки проекта, сети и уровень воды согласованы.
- Устойчивое RTK-позиционирование: антенны над водой с достаточным обзором неба.
- Датчики, кабели и разъёмы рассчитаны на глубину, длительность погружения и солёность воды.
Подводная комплектация — отдельное исполнение
Защита от дождя не означает пригодность к постоянному погружению. Для ПЛАСТРОН X5 PRO исполнение под воду согласуется отдельно. До заказа нужны глубина, пресная или солёная вода, навеска и схема перемещения машины. Нестандартную кинематику проверяет инженер.
Рабочий цикл
Перед сменой проверяют выбранный ковш и геометрию по доступной контрольной отметке. Оператор ведёт ковш по проекту. При потере FIX или расхождении контрольной точки точную работу по глобальной модели приостанавливают до проверки позиционирования.
Результат подтверждают предусмотренным проектом промером. Координата ковша сама по себе не доказывает отметку дна: грунт осыпается, ковш может не касаться поверхности, наносы изменяют результат.
Экономика
Сравнивайте повторные заходы на участок, лишнюю выемку, транспортировку и время контроля. Эффект определяют по журналу объекта, а не по универсальному проценту.
